4-vejs shuttle
Kort beskrivelse:
4-vejs shuttle er et automatiseret håndteringsudstyr til lagringssystem med høj densitet. Gennem 4-vejs bevægelse af rumfærgen og niveauoverførsel af rumfærgen med hejsen opnås lagerautomatisering.
4-vejs shuttle er et automatiseret håndteringsudstyr til lagringssystem med høj densitet. Gennem 4-vejs bevægelse af rumfærgen og niveauoverførsel af rumfærgen med hejsen opnås lagerautomatisering. Dette smarte materialehåndteringsudstyr kan køre i 4 retninger og arbejde effektivt og fleksibelt på tværs af flere baner og udnytte pladsen fuldt ud med mindre begrænsning. Rumfærgen forbinder til RCS-systemet via trådløst netværk og kører til et hvilket som helst pallested, der arbejder med hejsen.
Firevejs shuttle er udstyret med en uafhængig PLC til at kontrollere gang, styring og løft.
Positioneringssystemet transmitterer nøglekoordinatpositionen for 4-vejs shuttle til PLC.
Information såsom batteristrøm og opladningsstatus sendes også til PLC'en.
Den lokale drift af 4-vejs shuttle realiseres via en håndholdt terminal via trådløs kommunikation.
Når der opstår en alarm, skiftes 4-vejs shuttle til manuel tilstand og stoppes normalt. Nødstop bruges kun, når shuttle-positionen overskrider grænsen, eller der er kollision, eller der opstår alarmstopalarm.
en. Firevejs shuttle har følgende sikkerhedsfunktioner:
Beskyttelse mod kollisionsbeskyttelse på jernbane
Anti-kollisionsbeskyttelse mod forhindringer i jernbanesporet
Anti-kollisionsbeskyttelse mod forhindringer i stativerne
Overstrømsbeskyttelse til motor
Beskyttelse af batterikortslutning / overstrøm / underspænding / overspænding / høj temperatur
b.Firevejs shuttle har følgende detekteringsfunktioner:
Palledetektion ved afhentning
Tom registrering af palleplacering inden opbevaring af palle
Belastningsdetektering på skytten
Robotvejsplanlægning og robottrafikstyring giver robotklyngerne mulighed for at arbejde sammen i koordination, samarbejde med hinanden uden at påvirke hinanden og dermed maksimere ydeevnen. RCS er også ansvarlig for at overvåge robottens driftsstatus, registrere status for hver robot og yderligere afgøre, om vedligeholdelse til specifik robot er påkrævet. I betragtning af ladestationens driftsstatus og den aktuelle opgaveudførelse arrangerer RCS den nødvendige opladningsretning for robotter, der har brug for strøm, registrerer, opsummerer og analyserer al alarminformation, der kommer fra robotterne, underretter derefter vedligeholdelsespersonalet, rådgiver diagnosticering og reparation metoder og sikrer yderligere pålideligheden af hele systemet.
