Siden 2016 har Huade udviklet 3 generationer af 4-vejs shuttle, den 1.st generation blev udviklet til spiritusfabrik med anti-eksplosionsfunktion, 2nd generation blev designet med hydraulisk funktion, den nuværende version er 3rd generation, som er mere stabil og omkostningsbesparende.
4-vejs shuttle er et automatiseret håndteringsudstyr til opbevaringssystem med høj tæthed. Gennem 4-vejs bevægelsen af shuttlen og niveauoverførslen af shuttlen med hejsen opnås lagerautomatiseringen. Dette smarte materialehåndteringsudstyr kan køre i 4 retninger og arbejde effektivt og fleksibelt på tværs af flere baner og udnytte pladsen fuldt ud med færre begrænsninger. Shuttle forbindes til RCS-systemet via trådløst netværk og kører til ethvert pallested, der arbejder med hejsen.
Fire-vejs shuttlen er udstyret med en uafhængig PLC til at styre gang, styring og løft.
Positioneringssystemet overfører nøglekoordinatpositionen for 4-vejs shuttlen til PLC'en.
Informationer som batteristrøm og ladestatus sendes også til PLC'en.
Den lokale drift af 4-vejs shuttlen realiseres gennem en håndholdt terminal via trådløs kommunikation.
Når der opstår en alarm, skiftes 4-vejs shuttlen til manuel tilstand og stoppes normalt. Nødstop bruges kun, når skyttepositionen overskrider grænsen, eller der er kollision, eller der opstår en nødstopalarm.
en. Fire-vejs shuttlen har følgende sikkerhedsfunktioner:
Skinnegrænsekollisionsbeskyttelse
Antikollisionsbeskyttelse til forhindringer i jernbanesporet
Antikollisionsbeskyttelse til forhindringer i stativerne
Overstrømsbeskyttelse til motor
Beskyttelse af batterikortslutning / overstrøm / underspænding / overspænding / høj temperatur
b.4-vejs shuttlen har følgende detekteringsfunktioner:
Palleregistrering ved afhentning
Registrering af tom palleplacering før opbevaring af palle
Lastdetektering på rumfærgen
Robotstiplanlægning og robottrafikstyring giver robotklyngerne mulighed for at arbejde sammen i koordination, at samarbejde med hinanden uden at påvirke hinanden og dermed maksimere ydeevnen. RCS er også ansvarlig for at overvåge robotternes driftsstatus, registrere status for hver enkelt robot og yderligere afgøre, om vedligeholdelsen af en bestemt robot er påkrævet. I betragtning af ladestationens driftsstatus og den aktuelle opgaveudførelse arrangerer RCS den nødvendige laderetning for robotter med behov for strøm, registrerer, opsummerer og analyserer al alarminformation, der kommer fra robotterne, og underretter derefter vedligeholdelsespersonalet, rådgiver diagnosticering og reparation. metoder, og sikrer yderligere pålideligheden af hele systemet.
Posttid: Dec-03-2020